Marke | Roboteq |
Produkt | GBL2660 |
Interner Code | IMP4213330 |
Technische Spezifikation | Bürstenlose DC-Motorsteuerung, Zweikanal, 2 x 180 A, 60 V, Hall-Sensor-Eingang, Encoder-Eingang, USB, CAN, kein Ethernet Der GBL2660 von Roboteq ist ein leistungsstarker Zweikanalcontroller für bürstenlose Gleichstrommotoren mit hohem Funktionsumfang. Die Steuerung kann in einem von mehreren Modi betrieben werden, um die Rotorposition zu erfassen und die Leistung der 3 Wicklungen der Motoren zu sequenzieren, um eine gleichmäßige kontinuierliche Rotation zu erzeugen. Die Steuerung verwendet auch die Hallsensor- und/oder Encoder-Informationen, um die Geschwindigkeit zu berechnen und die zurückgelegte Strecke in einem 32-Bit-Zähler zu messen. Die Motoren können im Drehzahlmodus mit offenem oder geschlossenem Regelkreis, im Positionsmodus oder im Drehmomentmodus betrieben werden. Der GBL2660 verfügt über mehrere analoge, Impuls- und digitale I/Os, die als Befehls- oder Rückmeldeeingänge, Endschalter oder viele andere Funktionen neu zugeordnet werden können. Der GBL2660 akzeptiert Befehle, die von einem RC-Radio, einem analogen Joystick, einem drahtlosen Modem oder einem Mikrocomputer empfangen werden. Für mobile Roboteranwendungen können die beiden Motorkanäle der Steuerung entweder unabhängig voneinander oder gemischt betrieben werden, um ein Fahrzeug zu bewegen und zu steuern. Über den CAN-Bus können bis zu 127 Controller mit bis zu 1 Mbit/s auf einem einzigen Twisted-Pair vernetzt werden. In die Steuerung sind zahlreiche Sicherheitsfunktionen integriert, um einen zuverlässigen und sicheren Betrieb zu gewährleisten. Der Betrieb des Controllers kann mithilfe von Basic Language-Skripten umfassend automatisiert und angepasst werden. Die Steuerung kann mithilfe des kostenlosen PC-Dienstprogramms von Roboteq in Echtzeit konfiguriert, überwacht und abgestimmt werden. Die Steuerung kann auch vor Ort mit den neuesten Funktionen neu programmiert werden, indem eine neue Betriebssoftware von Roboteq heruntergeladen wird. |
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